Contrairement aux ordres monastiques, les ordres mendiants, nés au moment au renaissent les villes, sont plus ouverts sur le monde extérieur et peuvent recevoir et héberger des pélerins. Ils se sont développés en ville car ils aidaient les mendiants.

Les ordres mendiants sont nés de l'essor des villes vers le VIIIeme siècle. Les ordres faisant partie de cette cathégorie sont urbains. Les moines qui en font partie s'occupent des pauvres, de l'éducation et des hérétiques. Ils rentrent donc en relations avec les hommes de tous les jours.